孩子学习编程的最佳年龄因个体差异而异，但是根据教育专家的意见以及编程教育的趋势来看，一般认为孩子可以在6岁左右开始接触编程的基础知识。这个时期的孩子已经具备一定的逻辑思维能力和解决问题的能力，能够理解和应用编程的基本概念。

不过，也有观点支持更早地引入编程的概念，尤其是在4-7岁的启蒙阶段，可以通过图形化编程工具、编程游戏或者编程玩具等方式激发孩子对编程的兴趣。这个阶段并不是要孩子掌握复杂的编程语言，而是让他们通过简单的编程活动来培养逻辑思维、解决问题的能力以及创新意识。

对于您提到的10岁孩子来说，现在开始学习编程是非常合适的。实际上，10岁的孩子已经具备较好的阅读能力和数学基础，这将有助于他们更快地理解和掌握编程技能。您可以考虑让孩子接触像Scratch这样的图形化编程环境，或者根据孩子的兴趣选择Python等文本编程语言入门。

总之，关键是找到合适的学习材料和方法，保持孩子的兴趣，并鼓励他们在实践中学习和发展编程技能。